Skip to main content
Főoldal
ENHU

Main navigation

  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Főoldal
  2. Kutatás-fejlesztés
  3. Kutatási témakörök

Járműdinamika és irányítás

Széchenyi Plusz RRF

Az alprojekt célja a közúti forgalomban közlekedő járművek automatizált és autonóm működésével kapcsolatos irányítások analízis-, valamint szintézis-módszereinek kutatása.

A járműfunkciók hatékony megvalósítása magában foglalja a környezetérzékelési feladatokban rejlő műszaki kihívások megfelelő kezelését, a szükséges szenzorfúziós és hibadetektálási megoldások kidolgozását, az irányítórendszerek garantált minőségű tervezését, továbbá a tanulási algoritmusok és korszerű járműkommunikációs rendszerek alkalmazását és tesztelését.

aa

Az autonóm rendszerek irányításának tervezésében fontos bemeneti információként szolgál a környezet megfelelő interpretációja. A kutatás a környezetben detektált és beazonosított objektumok mozgásának predikciójára irányul. A predikció a járművek dinamikus modelljeinek felhasználásával, jellemzően a Bayes következtetésen alapuló technikák alkalmazásával történik.

Az autonóm járművek kommunikációs és szenzorhálózatain jelentős mennyiségű, a járműdinamikai, valamint a jármű környezetére vonatkozó adat érhető el. Az itt előálló adathalmaz elemzése alapján lehetővé válik a jármű, valamint a közlekedési rendszerek irányíthatósági tartományainak becslése, amely az irányítórendszerek és járművek kooperatív összehangolásának az alapja. Új kutatási terület a gépi tanulásra és hatékony számítási és optimalizálási módszerekre épülő korszerű irányítások kidolgozása. E kutatások a klasszikus irányítástervezési eljárások alkalmas tanuló struktúrákkal történő kombinálását célozzák az irányítási módszerek valós idejű implementálása céljából.

Vezetőnélküli légi járművek (UAV-k) esetében kutatási és fejlesztési kihívásokat jelentenek a különféle szenzorok, többkamerás látórendszerek, kommunikációs eszközök, valamint az egyes beavatkozók működésének összehangolása, továbbá a légi járművek összehangolt mozgásának megtervezése, valamint a repülés végrehajtása is.

A kutatás megvalósításában több kutatócsoport dolgozik együtt a SZTAKI és a BME részvételével.

Kutatási témakörök

Környezetérzékelés
Bővebben
Autonóm járműirányítás tervezése
Bővebben
Szenzor és aktuátor hibadetektálás
Bővebben
Vezető kutató
Dr. Németh Balázs, PhD
Vezető kutató
Bővebben
Bővebben
Intézetek
Bővebben
Bővebben

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.
+36 1 279 6000
autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2021 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest