Az autonóm rendszerek érzékelnek, döntenek, termelnek, vezetnek, sőt még repülnek is | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

Aktuális hírek

További hírek

2023. szep. 22.

Sikeres Innovációs Napot rendezett az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

2023. szeptember 19-én, kedden sikeres Innovációs Napot tartott a HUN-REN SZTAKI által koordinált Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium (ARNL). A szakmai napon a HUN-REN SZTAKI mellett a másik két konzorciumi partner, a Széchenyi Egyetem és a BME kutatói is bemutatták megoldásaikat. Az Innovációs Napon a kutatóhelyek és egyetemek mellett az ipar képviselői is részt vettek.

2023. szep. 22.

Nemzetközi konferencián díjazták az ARNL kutatók poszterét

Az Eurosensors Nemzetközi Konferenciát idén 35. alkalommal rendezték meg az olaszországi Lecce-ében, melynek helyszíne jövőre Debrecen lesz. A konferencián a HUN-REN Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet (SZTAKI), a HUN-REN Műszaki Fizikai és Anyagtudományi Intézet (MFA) és az ELTE Informatika Karegyüttműködésében készült posztert a konferencia legjobbjai közé választották. A díjazott kutatási eredmények az autógumiba épített erőmérő szenzorok járműirányítási alkalmazásaihoz és az intelligens kerekek fejlesztéséhez kapcsolódnak.

2023. szep. 7.

Egy rettegett repülési jelenség megszelídítése

A SZTAKI részvételével zajló FliPASED EU H2020 projekt keretében a projektben résztvevő kutatók sikeres demonstrálták az aktív flatter-elnyomást.

Alkalmazási területek

Autonóm közúti járművek

Kísérleti közúti járműveknek a rendszer-komponensekre és funkciókra is kiterjedő fejlesztése, melynek során egyes kiemelt részterületekkel, valamint feladatokkal kapcsolatos irányításelméleti, valamint irányítástervezési szempontok és kutatási eredmények is messzemenően figyelembe vételre kerülnek. E részterületek, feladatok az alábbiak: autonóm működés, földrajzi helymeghatározás, útkörnyezet detektálása, biztonságos kommunikáció, közúti járművek közötti, valamint közúti és más járművek közötti együttműködés, zavarásokra kevéssé érzékeny (robosztus), valós idejű működést lehetővé tevő megvalósítások, és demonstrálhatóság.

Autonóm légi járművek

Egy vagy több pilótanélküli légi jármű (UAV) használatát igénylő komplex repülési feladatok tervezése, végrehajtása, kiértékelése, valamint bemutatása. A feladatok végrehajtásában közreműködő autonóm rendszerek (pl. robot-pilóta), rendszer-komponensek tervezése, megvalósítása és tesztelése. Megjegyzendő, hogy e rendszereknek szigorú műszaki követelményeknek kell megfelelniük ahhoz, hogy a szükséges légi manőverek biztonságosan kivitelezhetőek legyenek. A gyakorlatban ez -- egyebek mellett -- az UAV-n lévő szenzorok, a többkamerás látórendszerek, kommunikációs eszközök, aktuátorok összehangolt és/vagy szinkronizált működését igényli.

Autonóm robotika és gyártórendszerek

Olyan általános, valamint dedikált kiber-fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek fejlesztése és működőképességük demonstrálása, amelyek autonóm rendszer-komponenseket is tartalmaznak. A kutató-fejlesztő (K+F) munka a terület alábbi rész-területeire összpontosít: autonóm robotika, ember-robot szimbiózis, együttműködés és közös munkavégzés. E K+F munka során a fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek digitális – vagy más szóval: virtuális – ”iker-testvérérei”, vagyis részletes, szimulációra alkalmas funkcionális modelljei, is komoly szerepet játszanak majd.

Konzorciumi tagok

Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Széchenyi István Egyetem