Skip to main content
Főoldal
ENHU

Main navigation

  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
    • Kérdőív
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok

Az autonóm rendszerek érzékelnek, döntenek, termelnek, vezetnek, sőt még repülnek is

Az autonóm rendszerekkel érintett iparágak, kiemelten az autóipar és a feldolgozóipar, olyan kihívásokkal küzdenek napjainkban, mint a fenntarthatóság, a gyorsaság, az együttműködés és a biztonság. Ezen kihívások olyan megoldásokra sarkallják kutatóinkat, amelyek a legújabb matematikai elméletektől, az új anyagok és műszaki megoldások alkalmazásán túl a számítási gyorsaság növelésével és az új tanulási/tanítási eljárások alkalmazásával egyedi és hatékony válaszokat adnak, és hasznosítható eredményeket érnek el.

Bővebben

Bővebben

Prof. Dr. Gáspár Péter
az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium szakmai vezetője
Széchenyi Plusz RRF

Aktuális hírek

További hírek
 
2023. nov. 24.

ARNL-kutatók gépi érzékelési feladatok alapkutatásával foglalkozó projektjét támogatja az Amerikai Légierő Tudományos Kutatási Hivatala

ARNL-es kutatók ”Az UAV-k megkülönböztetése madaraktól és más repülő objektumoktól LiDAR pontfelhő-adatok alapján” (angolul: ”Distinguishing unmanned aerial vehicles (UAVs) from birds and other flying objects in 3D LiDAR point clouds”) c. pályázata elnyerte az Amerikai Légierő Tudományos Kutatási Hivatalának (US Air Force Office of Scientific Research) támogatását. A nyertes kutatócsapat tagjai: Majdik András László, PhD, Szirányi Tamás, DSc, Kovács Gábor, PhD, valamint Keszler Anita.
Tovább
Bővebben
 
2023. nov. 24.

A HUN-REN SZTAKI-ban tartott AETS 2023 rendezvényről készített riportokat a Magyar Televízió Novum című műsora

A novemberben bemutatott adásokban az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium (ARNL) két vezető kutatója, a HUN-REN SZTAKI Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratóriumának vezetője és helyettese, Váncza József és Erdős Gábor is interjút adott, de bemutatkozott két meghívott előadó, Paul Shore és Peter De Wolf is.
Tovább
Bővebben
 
2023. nov. 20.

Fókuszban az orientáció

Térképezési és objektum rekonstrukciós feladatoknál a kamera-paraméterek kalibrálásán túl kiemelkedően fontos a drón és gimbal paraméterek ellenőrzése is különös tekintettel az orientációkra. A HUN-REN SZTAKI kutatói, akik az ARNL-ben is tevékenyen részt vesznek, a DJI M300 drón és a Zenmuse P1 kamera-rendszer orientáció stabilitására speciális teszteket terveztek és szerveztek a ZalaZONE Smart City-be.
Tovább
Bővebben

Alkalmazási területek

 

Autonóm közúti járművek

Kísérleti közúti járműveknek a rendszer-komponensekre és funkciókra is kiterjedő fejlesztése, melynek során egyes kiemelt részterületekkel, valamint feladatokkal kapcsolatos irányításelméleti, valamint irányítástervezési szempontok és kutatási eredmények is messzemenően figyelembe vételre kerülnek. E részterületek, feladatok az alábbiak: autonóm működés, földrajzi helymeghatározás, útkörnyezet detektálása, biztonságos kommunikáció, közúti járművek közötti, valamint közúti és más járművek közötti együttműködés, zavarásokra kevéssé érzékeny (robosztus), valós idejű működést lehetővé tevő megvalósítások, és demonstrálhatóság.
Bővebben
Bővebben
 

Autonóm légi járművek

Egy vagy több pilótanélküli légi jármű (UAV) használatát igénylő komplex repülési feladatok tervezése, végrehajtása, kiértékelése, valamint bemutatása. A feladatok végrehajtásában közreműködő autonóm rendszerek (pl. robot-pilóta), rendszer-komponensek tervezése, megvalósítása és tesztelése. Megjegyzendő, hogy e rendszereknek szigorú műszaki  követelményeknek kell megfelelniük ahhoz, hogy a szükséges légi manőverek biztonságosan kivitelezhetőek legyenek. A gyakorlatban ez -- egyebek mellett -- az UAV-n lévő szenzorok, a többkamerás látórendszerek, kommunikációs eszközök, aktuátorok összehangolt és/vagy szinkronizált működését igényli.
Bővebben
Bővebben
 

Autonóm robotika és gyártórendszerek

Olyan általános, valamint dedikált kiber-fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek fejlesztése és működőképességük demonstrálása, amelyek autonóm rendszer-komponenseket is tartalmaznak. A kutató-fejlesztő (K+F) munka a terület alábbi rész-területeire összpontosít: autonóm robotika, ember-robot szimbiózis, együttműködés és közös munkavégzés. E K+F munka során a fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek digitális – vagy más szóval: virtuális – ”iker-testvérérei”, vagyis részletes, szimulációra alkalmas funkcionális modelljei, is komoly szerepet játszanak majd.
Bővebben
Bővebben

Konzorciumi tagok

Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Széchenyi István Egyetem

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.
+36 1 279 6000
autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest