Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

IEEE Control Systems Letters

On improved commutation for moving-magnet planar actuators

Broens Y.

Butler, H.

Dr. Tóth Roland, PhD

Bővebben

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

Object-level data-driven sensor simulation for automotive environment perception

Lindenmaier, L.

Dr. Aradi Szilárd, PhD

Dr. Bécsi Tamás, PhD

Törő, O.

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben

CIRP Annals

Multi-operation optimal blank localization for near net shape machining

Cserteg, T.

Kovács, A.

Dr. Váncza József, PhD

Bővebben

2023 European Control Conference (ECC) / 2023. június 13-16.

LPV-Based Control Design with Guarantees: a Case Study for Automated Steering of Road Vehicles

Németh, B.

Fazekas, M.

Bagoly, Z.

Gáspár, P.

Sename, O.

Bővebben

2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) / 2023. június 6-9.

Indoor vehicle-in-the-loop simulation of unmanned micro aerial vehicle with artificial companion

Hiba, A.

Körtvélyesi, V.

Kiskároly, A.

Bhoite, O.

Dávid, P.

Majdik, A.

Bővebben

Systems & Control Letters

Non-asymptotic state-space identification of closed-loop stochastic linear systems using instrumental variables

Szentpéteri Sz.

Dr. Csáji Balázs Csanád, PhD

Bővebben

IEEE Access (Vol. 11) / 2023. június 8.

EGO-Centric, Multi-Scale Co-Simulation to Tackle Large Urban Traffic Scenarios

Varga, B.

Ormándi, T.

Tettamanti, T.

Bővebben

2023 American Control Conference (ACC) / 2023. május 31. - június 2.

Exploring the use of deep learning in task-flexible ILC

Vinjarapu, A. S. H.

Broens, Y.

Butler, H.

Tóth, R.

Bővebben

2023 IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI) / 2023. május 23-26.

Safe trajectory design for indoor drones using reinforcement-learning-based methods

Tompos, D.

Németh, B.

Bővebben