Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

IFAC-PapersOnLine

Finite dimensional Koopman form of polynomial nonlinear systems

Iacob, L. C.

Schoukens, M.

Dr. Tóth Roland, PhD

Bővebben

European Transport Research Review

Speed control with low complexity for multiple autonomous vehicles in roundabouts

Farkas, Zs.

Dr. Németh Balázs, PhD

Mihály, A.

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben

IFAC-PapersOnLine

Stability focused evaluation and tuning of special ground vehicle tracking algorithms

Dr. Bauer Péter, PhD

Nagy, M.

Kuna, G. I.

Kisari, Á.

Simonyi, E.

Hiba, A.

Drotar, I.

Bővebben

Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

An observer design method using ultra-local model for autonomous vehicles

Fényes, D.

Hegedűs, T.

Van Tan Vu

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben

Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

Lateral control for automated vehicles based on model predictivecontrol and error-based ultra-local model

Hegedűs, T.

Fényes, D.

Van Tan Vu

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben

19th European Conference on Management Leadership and Governance / 2023. november 23-24.

Autonomous Systems Landscape in Hungary: Model and the First Results of a Survey

Nick, G.

Mezgár, I.

Szaller, Á.

Bartis, E.

Zahorán, L.

Bővebben

„Mobilitás és környezet – Jövőformáló járműipari kutatások” konferencia / 2023. november 8-9.

A modellezés helye és szerepe az alternatív mobilitás karbonlábnyomának csökkentésében

Torma, A.

Köteles, G.

Bővebben

„Mobilitás és környezet – Jövőformáló járműipari kutatások” konferencia / 2023. november 8-9.

Közvilágítási rendszerek energiahatékonyságának növelése IoT szenzorhálózat alkalmazásával

Prukner, P.

Dugár, B.

Bővebben

„Mobilitás és környezet – Jövőformáló járműipari kutatások” konferencia / 2023. november 8-9.

Mesterséges intelligencia algoritmusokkal támogatott képfelismerő alkalmazások felhasználása okosváros környezetben

Prukner, P.

Pap, M. F.

Bővebben