Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

54th International Symposium on Robotics

Autonomous racing of micro air vehicles and their visual tracking within the MIcro aerial vehicle and MOtion capture (MIMO) arena

Gazdag, S.

Kiskároly, A.

Dr. Szirányi Tamás, DSc

Majdik, A.

Bővebben

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

Marginalizing sample consensus

Baráth, D.

Noskova, J.

Matas, J.

Bővebben

IFAC-PapersOnLine

Optical flow-based angular rate sensor fault detection on UAVs

Dr. Bauer Péter, PhD

Kun, Sz.

Bővebben

IFAC Papersonline

Nonlinear Control Method for Backflipping with Miniature Quadcopters

Antal, P.

Dr. Péni Tamás, PhD

Dr. Tóth Roland, PhD

Bővebben

IFAC Papersonline

Cloud-based adaptive semi-active suspension control for improving driving comfort and road holding

Basargan, H.

Mihály, A.

Dr. Gáspár Péter, DSc

Sename, O.

Bővebben

European Control Conference (ECC)

Robust control design using ultra-local model-based approach for vehicle-oriented control problems

Fényes, D.

Hegedűs, T.

Dr. Németh Balázs, PhD

Dr. Szabó Zoltán, DSc

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

Road abnormality detection using piezoresistive force sensors and adaptive signal models

Dózsa, T.

Radó, J,

Volk, J.

Kisari, Á.

Dr. Soumelidis Alexandros, PhD

Kovács, P.

Bővebben

Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)

Combined observer design for road vehicles using LPV-based and learning-based methods

Fényes, D.

Hegedűs, T.

Dr. Németh Balázs, PhD

Bővebben

Városi Közlekedés LVIII. 2022/2.

Önvezető járművek irányítástervezésének egyes etikai vonatkozásai

Németh, B.

Bővebben