Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) / 2021. június 20-25.

Globally Optimal Relative Pose Estimation with Gravity Prior

Ding, Y.

Baráth, D.

Yang, J.

Kong, H.

Kukelova, Z.

Bővebben

29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2021) / 2021. június 22-25.

Applicability of Different Mono Camera-based Aircraft Sense and Avoid Methods for Steady and Linear Path Intruders

Bauer, P.

Bővebben

Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition

Efficient initial pose-graph generation for global SfM

Baráth, D.

Mishkin, D.

Eichhardt, I.

Shipachev, I.

Matas, Jiri

Bővebben

XI. Nemzetközi Közlekedéstudományi Konferencia: „Közlekedés a járvány után: folytatás vagy újrakezdés” / 2021. június 10-11., Győr

Gyűjtőpontok számának meghatározása gravitációs modell alkalmazásával autonóm járműves mobilitási szolgáltatáshoz

Kulcsár, M.

Földes, D.

Nagy, S.

Bővebben

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) / 2021. május 30. - június 5.

Pose Estimation for Vehicle-mounted Cameras via Horizontal and Vertical Planes

Gál, I. G.

Baráth, D.

Hajder, L.

Bővebben

Energies 2021, Volume 14., Issue 11. / 2021. május

Model for crowdsourced parcel delivery embedded into Mobility as a Service based on autonomous electric vehicles

He, Y.

Csiszár, Cs,

Bővebben

Journal of Transportation Engineering, Part A: Systems. / 2021. május

Automation levels of mobility services

Földes, D.

Csiszár, Cs,

Tettamanti T.

Bővebben

Proceedings of the International Conference on Image Processing and Vision Engineering - IMPROVE, 180-187 / 2021. április

Gesture Recognition for UAV-based Rescue Operation based on Deep Learning

Liu, C.

Szirányi, T.

Bővebben

Proceedings of the 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems - VEHITS, 90-99 / 2021. április

Water Hazard Depth Estimation for Safe Navigation of Intelligent Vehicles

Rózsa, Z.

Golarits, M.

Szirányi, T.

Bővebben