Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

IFAC-PapersOnLine

Pole identification using discrete Laguerre expansion and variable projection

Dózsa, T.

Szabari, M.

Dr. Soumelidis Alexandros, PhD

Kovács, P.

Bővebben

IFAC-PapersOnLine

Finite dimensional Koopman form of polynomial nonlinear systems

Iacob, L. C.

Schoukens, M.

Dr. Tóth Roland, PhD

Bővebben

European Transport Research Review

Speed control with low complexity for multiple autonomous vehicles in roundabouts

Farkas, Zs.

Dr. Németh Balázs, PhD

Mihály, A.

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben

Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

An observer design method using ultra-local model for autonomous vehicles

Fényes, D.

Hegedűs, T.

Van Tan Vu

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben

Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

Lateral control for automated vehicles based on model predictivecontrol and error-based ultra-local model

Hegedűs, T.

Fényes, D.

Van Tan Vu

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben

19th European Conference on Management Leadership and Governance / 2023. november 23-24.

Autonomous Systems Landscape in Hungary: Model and the First Results of a Survey

Nick, G.

Mezgár, I.

Szaller, Á.

Bartis, E.

Zahorán, L.

Bővebben

„Mobilitás és környezet – Jövőformáló járműipari kutatások” konferencia / 2023. november 8-9.

Mesterséges intelligencia algoritmusokkal támogatott képfelismerő alkalmazások felhasználása okosváros környezetben

Prukner, P.

Pap, M. F.

Bővebben

„Mobilitás és környezet – Jövőformáló járműipari kutatások” konferencia / 2023. november 8-9.

A hazai villamosenergia rendszer kihívásai a fenntartható mobilitás tükrében

Torma, A.

Köteles, G.

Bővebben

„Mobilitás és környezet – Jövőformáló járműipari kutatások” konferencia / 2023. november 8-9.

A modellezés helye és szerepe az alternatív mobilitás karbonlábnyomának csökkentésében

Torma, A.

Köteles, G.

Bővebben