Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

Electronics (Vol. 13 – Advancements in Cross-Disciplinary AI: Theory and Application – 2nd Edition) / 2024. május 25.

Beyond Trial and Error: Lane Keeping with Monte Carlo Tree Search-Driven Optimization of Reinforcement Learning

Kővári, B.

Pelenczei, B.

Knáb, I.

Bécsi, T.

Bővebben

18th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI) / 2024. május 23-25.

Real-Time Rail Energy Consumption Minimization: Optimal Speed Profile Planning

Lindenmaier, L.

Aradi, Sz.

Lövétei, I. F.

Bővebben

2024 IEEE 18th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI) / 2024. május 23-25.

Differentiable Particle Filtering Using Optimal Placement Resampling

Csuzdi, D.

Törő, O.

Bécsi, T.

Bővebben

IEEE Transactions on Vehicular Technology (Vol. 73, Iss. 9) / 2024. május 1.

Optimal Motion Design for Autonomous Vehicles With Learning Aided Robust Control

Lelkó, A.

Németh, B.

Bővebben

MTA Doktora disszertáció / 2024. április 26.

Analízis és szintézis módszerek automatizált járművek irányítórendszereinek optimális tervezéséhez

Németh, B.

Bővebben

International Journal of Robust and Nonlinear Control (Vol. 34, Iss. 12) / 2024. április 18.

Virtual control contraction metrics: Convex nonlinear feedback design via behavioral embedding

Wang, R.

Tóth, R.

Koelewijn, P. J. W.

Manchester, I. R.

Bővebben

XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia / 2024. április 10.

Evaluating the impact of point cloud downsampling on the robustness of Lidar-based object detection

Golarits, M.

Rózsa, Z.

Hamzaoui, R.

Allidina, T.

Lu, X.

Szirányi, T.

Bővebben

Machines (Vol. 11, Iss. 4 - Artificial Intelligence for Automatic Control of Vehicles) / 2024. március 22.

Brake Disc Deformation Detection Using Intuitive Feature Extraction and Machine Learning

Dózsa, T.

Őri, P.

Szabari, M.

Simonyi, E.

Soumelidis, A.

Lakatos, I.

Bővebben

Transportation Research Interdisciplinary Perspectives (Vol. 24) / 2024. március 6.

Macroscopic modeling of connected, autonomous and human-driven vehicles: A pragmatic perspective

Imran, W.

Tettamanti, T.

Varga, B.

Bifulco, G. N.

Pariota, L.

Bővebben