Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

1th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2022 / 2022. június 8-10.

Collision-free trajectory design for dance choreography of virtual drones in hierarchical structure

Németh, B.

Lelkó, A.

Antal, Z.

Csaba, A.

Bővebben

X. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia

Környező járművek mozgásának meghatározása irány becslésre és kép-párok közötti epipoláris geometriára építve

Golarits, M.

Rózsa, Z.

Dr. Szirányi Tamás, DSc

Bővebben

IEEE Access (Vol. 10) / 2022. június 6.

Toward Reference Architectures: A Cloud-Agnostic Data Analytics Platform Empowering Autonomous Systems

Marosi, A. Cs.

Emődi, M.

Farkas, A.

Lovas, R.

Beregi, R.

Pedone, G.

Németh, B.

Gáspár, P.

Bővebben

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

ProSeqqo: a generic solver for process planning and sequencing in industrial robotics

Zahorán, L.

Kovács, A.

Bővebben

IEEE Transactions on Control Systems Technology (Vol. 31, Issue 1) / 2022. június 1.

Improved Embedding of Nonlinear Systems in Linear Parameter-Varying Models with Polinomial Dependence

Sadeghzadeh, A.

Tóth, R.

Bővebben

Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B1-2022 / 2022. május 30.

Real-time foreground segmentation for surveillance applications in NRCS lidar sequences

Kovács, L.

Kégl, M.

Benedek, Cs.

Bővebben

2022 IEEE 16th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI) / 2022. május 25-28.

MILP-Based Optimization of the Extended Real-Time Railway Traffic Management Problem

Lindenmaier, L.

Aradi, Sz.

Bécsi, T.

Lövétei, I. F.

Bővebben

International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI)

Maneuver classification of dynamic occupancy grid time series from highway traffic

Rákos, O.

Dr. Aradi Szilárd, PhD

Bővebben

International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI)

Autonomous vehicle drift with a soft actor-critic reinforcement learning agent

Tóth, Sz. H.

Viharos, Zs. J.

Dr. Bárdos Ádám, PhD

Bővebben