Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

IFAC-PapersOnLine

Optical flow-based angular rate sensor fault detection on UAVs

Dr. Bauer Péter, PhD

Kun, Sz.

Bővebben

IFAC Papersonline

Nonlinear Control Method for Backflipping with Miniature Quadcopters

Antal, P.

Dr. Péni Tamás, PhD

Dr. Tóth Roland, PhD

Bővebben

European Control Conference (ECC)

Robust control design using ultra-local model-based approach for vehicle-oriented control problems

Fényes, D.

Hegedűs, T.

Dr. Németh Balázs, PhD

Dr. Szabó Zoltán, DSc

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

Road abnormality detection using piezoresistive force sensors and adaptive signal models

Dózsa, T.

Radó, J,

Volk, J.

Kisari, Á.

Dr. Soumelidis Alexandros, PhD

Kovács, P.

Bővebben

Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)

Combined observer design for road vehicles using LPV-based and learning-based methods

Fényes, D.

Hegedűs, T.

Dr. Németh Balázs, PhD

Bővebben

Városi Közlekedés LVIII. 2022/2.

Önvezető járművek irányítástervezésének egyes etikai vonatkozásai

Németh, B.

Bővebben

Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)

MPC control strategy for autonomous vehicles driving in roundabouts

Farkas, Zs.

Mihály, A.

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben

Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)

Integrated adaptive velocity and semi-active suspension control for different road profiles

Basargan, H.

Mihály, A.

Dr. Gáspár Péter, DSc

Sename, O.

Bővebben

IFAC-PapersOnLine

Advantages of flexible aircraft model based FDI

Patartics, B.

Dr. Vanek Bálint, PhD

Bővebben