Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

Automatica (Vol. 178) / 2025. augusztus

Sample complexity of the Sign-Perturbed Sums method

Szentpéteri, Sz.

Csáji, B. Cs.

Bővebben

IEEE Transactions on Signal Processing (Vol. 73) / 2025. július 14.

Finite Sample Analysis of Distribution-Free Confidence Ellipsoids for Linear Regression

Szentpéteri, Sz.

Csáji, B. Cs.

Bővebben

Scientific Reports (Vol. 15) / 2025. július 11.

An improved observer design approach for autonomous vehicles using error-based ultra-local model

Fényes, D.

Hegedűs, T.

Németh, B.

Gáspár, P.

Bővebben

IEEE Access (Vol. 13) / 2025. július 10.

Artificial Intelligence Based High Definition Map Generation From Mobile Mapping Data

Somogyi, Á. J.

Baranyai, D.

Dowajy, M.

Lovas, T.

Szalay, Zs.

Tettamanti, T.

Bővebben

IEEE Control Systems Letters (Vol. 9) / 2025. június 26.

Derandomizing Simultaneous Confidence Regions for Band-Limited Functions by Improved Norm Bounds and Majority-Voting Schemes

Csáji, B. Cs.

Horváth, B.

Bővebben

International Journal of Robust and Nonlinear Control (Vol. 35, No. 16) / 2025. június 25.

Direct Data-Driven State-Feedback Control of Linear Parameter-Varying Systems

Verhoek, C.

Tóth, R.

Abbas, H. S.

Bővebben

Applied Sciences (Vol. 15, No. 12) / 2025. június 19.

MM-VSM: Multi-Modal Vehicle Semantic Mesh and Trajectory Reconstruction for Image-Based Cooperative Perception

Cserni, M.

Rövid, A.

Szalay, Zs.

Bővebben

Applied Sciences (Vol. 15, No. 12) / 2025. június 6.

Air Traffic Simulation Framework for Testing Automated Air Traffic Control Solutions

Jáger, R. A.

Szabó, G.

Bővebben

CIRP Annals (Vol. 74, No. 1) / 2025. június 4.

Constellation-based robotic visual servoing method for fault diagnosis of used printed circuit board assemblies

Tipary, B.

Erdős, F. G.

Kemény, Zs.

Bővebben

1
2
3
4
5
6
7
8
9
…
Next page
Last page