Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

Sensors

Position and attitude determination in urban canyon with tightly coupled sensor fusion and a prediction-based GNSS cycle slip detection using low-costiInstruments

Dr. Vanek Bálint, PhD

Farkas, M.

Rózsa, Sz.

Bővebben

Sustainability

Multi-agent reinforcement learning for traffic signal control: a cooperative approach

Kolat, M.

Kővári, B.

Bécsi, T.

Aradi, Sz.

Bővebben

Infrastructures

Vibration diagnostic methods of automatic transmission service requirement prediction

Őri, P.

Kocsis Szürke, Sz.

Kurhan, D.

Sysyn, M.

Lakatos I.

Fischer, Sz.

Bővebben

Automatica (Vol. 150) / 2023. február 3.

Convex incremental dissipativity analysis of nonlinear systems

Verhoek, C.

Koelewijn, P. J. W.

Haesaert, S.

Tóth, R.

Bővebben

Machines

Intelligent road-adaptive semi-active suspension and integrated cruise control

Basargan, H.

Mihály, A.

Dr. Gáspár Péter, DSc

Sename, O.

Bővebben

Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 14. Konferenciája (KÉPAF 2023) / 2023. január 24-27.

LIDAR mérések időbeli felskálázása mono kamera alapján

Rózsa, Z.

Szirányi, T.

Bővebben

IET Control Theory & Applications (Vol. 17, Issue 8) / 2023. január 12.

Efficient implementation of Gaussian process–based predictive control by quadratic programming

Polcz, P.

Péni, T.

Tóth, R.

Bővebben

IEEE Conference on Decision and Control

Combined LPV and ultra-local model-based control design approach for autonomous vehicles

Fényes, D.

Hegedűs, T.

Dr. Németh Balázs, PhD

Dr. Szabó Zoltán, DSc

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben

Machines

Model predictive control method for autonomous vehicles in roundabouts

Farkas, Zs.

Mihály, A.

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben