Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

2023 European Control Conference (ECC) / 2023. június 13-16.

LPV-Based Control Design with Guarantees: a Case Study for Automated Steering of Road Vehicles

Németh, B.

Fazekas, M.

Bagoly, Z.

Gáspár, P.

Sename, O.

Bővebben

2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) / 2023. június 6-9.

Indoor vehicle-in-the-loop simulation of unmanned micro aerial vehicle with artificial companion

Hiba, A.

Körtvélyesi, V.

Kiskároly, A.

Bhoite, O.

Dávid, P.

Majdik, A.

Bővebben

Systems & Control Letters

Non-asymptotic state-space identification of closed-loop stochastic linear systems using instrumental variables

Szentpéteri Sz.

Dr. Csáji Balázs Csanád, PhD

Bővebben

IEEE Access (Vol. 11) / 2023. június 8.

EGO-Centric, Multi-Scale Co-Simulation to Tackle Large Urban Traffic Scenarios

Varga, B.

Ormándi, T.

Tettamanti, T.

Bővebben

2023 American Control Conference (ACC) / 2023. május 31. - június 2.

Exploring the use of deep learning in task-flexible ILC

Vinjarapu, A. S. H.

Broens, Y.

Butler, H.

Tóth, R.

Bővebben

2023 IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI) / 2023. május 23-26.

Safe trajectory design for indoor drones using reinforcement-learning-based methods

Tompos, D.

Németh, B.

Bővebben

Periodica Polytechnica Transportation Engineering

Analysis of model predictive intersection control for autonomous vehicles

Farkas, Zs.

Mihály, A.

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben

Energies

Coordinated control design for ethical maneuvering of autonomous vehicles

Németh, B.

Bővebben

NOMS 2023-2023 IEEE/IFIP Network Operations and Management Symposium / 2023. május 8-12.

Digital Map Generation Workflow Demonstrated on ZalaZONE Automotive Proving Ground Elements

Somogyi, Á. J.

Tettamanti, T.

Varga, P.

Szalay, Zs.

Baranyai, D.

Lovas, T.

Bővebben

First page
Previous page
…
3
4
5
6
7
8
9
10
11
…
Next page
Last page