Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

Expert Systems with Applications (Vol. 250) / 2024. szeptember 15.

Demonstrating a new evaluation method on ReLU based Neural Networks for classification problems

Tollner, D.

Wang, Z.

Zöldy, M.

Török, Á.

Bővebben

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (Vol. 41, Iss. 4) / 2024. szeptember 12.

Enabling Technologies for Autonomous Robotic Systems in Manufacturing

Erdős, F. G.

Abai, K.

Beregi, R.

Csempesz, J.

Cserteg, T.

Godó, G.

Hajós, M.

Háy, B.

Horváth, D.

Horváth, G.

Juniki, Á.

Kemény, Zs.

Kovács, A.

Nacsa, J.

Paniti, I.

Pedone, G.

Takács, E.

Tipary, B.

Zahorán, L.

Váncza, J.

Bővebben

XVIII. Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés (IFFK) Konferencia – 2024. augusztus 27-28.

Autonóm járművek utaskényelemre optimalizált laterális szabályozóinak összehasonlítása

Bokor, Á.

Szabó, Á.

Bővebben

XVIII. Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés (IFFK) Konferencia – 2024. augusztus 27-28.

Megerősítéses tanulás alapú robusztus járműirányítás autonóm járművek pályakövetésére

Lelkó, A.

Németh, B.

Bővebben

XVIII. Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés (IFFK) Konferencia – 2024. augusztus 27-28.

Mozgástervezés Előzési Manőverekhez Közúti Környezetben

Losonczi, D.

Fehér, Á.

Bővebben

XVIII. Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés (IFFK) Konferencia – 2024. augusztus 27-28.

Automatizált járművek körforgalomban való ütközésmentes irányítása tanulási módszerekkel

Farkas, Zs.

Gáspár, P.

Bővebben

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Vol. 25, Iss. 11) / 2024. augusztus 6.

Quantifying Cyber Risks: The Impact of DoS Attacks on Vehicle Safety in V2X Networks

Pethő, Zs.

Kazár, T. M.

Szalay, Zs.

Török, Á.

Bővebben

Electronics (Vol. 13, Iss. 15) / 2024. augusztus 5.

Cooperative MARL-PPO Approach for Automated Highway Platoon Merging

Kolat, M.

Bécsi, T.

Bővebben

IEEE Access (Vol. 12) / 2024. július 29.

Distributed Highway Control: A Cooperative Reinforcement Learning-Based Approach

Kővári, B.

Knáb, I.

Esztergár-Kiss, D.

Aradi, Sz.

Bécsi, T.

Bővebben